Bruno Vilhena Adorno http://lattes.cnpq.br/3363634987221133

Bolsista de Produtividade do CNPq Nível 2

Última atualização do Lattes: 23.05.2022

Nomes de citação: ADORNO, B. V. / Bruno V. Adorno / Adorno, Bruno V. / B. V. Adorno / Adorno, Bruno Vilhena / ADORNO, B.V. / BRUNO VILHENA ADORNO / V. ADORNO, BRUNO / VILHENA ADORNO, BRUNO / ADORNO, BRUNO V
Numero de Citações: Não informado

Fator H: Não informado

Mestrado: 11
Doutorado: 3
Pos-Doutorado: 1
Outras: 22
  • Software (3)+
    • Ano
      2019
      Título
      DQ Robotics
    • Ano
      2009
      Título
      Papas - Path Planning Algorithms Suite
    • Ano
      2007
      Título
      Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.
  • Trabalho Técnico (24)+
    • Ano
      2020
      Título
      Editor Associado do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2017, 2018, 2019, 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Revisor de artigos - Robotics: Science and Systems (2019, 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Consultor Ad Hoc - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq (2020)
    • Ano
      2019
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) - (2019)
    • Ano
      2019
      Título
      Editor Associado do International Conference on Advanced Robotics (ICAR)
    • Ano
      2019
      Título
      Tutorials/Workshop Chair do 2019 International Conference on Advanced Robotics
    • Ano
      2018
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018)
    • Ano
      2018
      Título
      Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - (2014, 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017)
    • Ano
      2017
      Título
      Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016)
    • Ano
      2016
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015)
    • Ano
      2015
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015)
    • Ano
      2014
      Título
      Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014)
    • Ano
      2014
      Título
      Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de artigos - American Control Conference (2014)
    • Ano
      2013
      Título
      Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012)
    • Ano
      2012
      Título
      Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012)
    • Ano
      2011
      Título
      Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011)
Geovany Araújo Borges Philippe Fraisse Antonio Padilha Lanari Bo Murilo Marques Marinho Ernesto Pablo Lana Carlos Julio Tierra-Criollo FRAISSE, PHILIPPE Bernardes, Mariana C. QUIROZ-OMAÑA, JUAN JOSÉ Luciano Cunha de Araújo Pimenta FIGUEREDO, L.F.C. Guilherme Vianna Raffo FONSECA, MARIANA DE PAULA ASSIS ISHIHARA, J.Y. Poignet, Philippe Philippe Poignet MITSUISHI, MAMORU HARADA, KANAKO SILVA, FREDERICO FERNANDES AFONSO Vinicius Mariano Gonçalves Laysa Santos Mello Carlos Andrey Maia Nabil Zemiti Véronique Perdereau DE PAULA ASSIS FONSECA, MARIANA Heitor Judiss Savino Rafael Palma de Brito Paulo Lilles Jorge Drews Junior Guilherme Augusto Silva Pereira Douglas Guimarães Macharet Mario Fernando Montenegro Campos PEREIRA, MARCOS S. SILVA, FREDERICO F. A. Hoang-Lân., Pham ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI FIGUEREDO, LUIS FELIPE DA CRUZ Carla Silva Rocha Aguiar MARQUES MARINHO, MURILO CROSNIER, ANDRE Julie Shah ANDRÉ CROSNIER Ramon G. Durães Armando Alves Neto PHAM, H.L. Hugo Tadashi Kussaba Erickson Rangel do Nascimento Gustavo Medeiros Freitas Luiz Chaimowicz Sébastien Druon ALMADA CAMPOS, ANA CHRISTINA DINIZ URBAN, STELLA S. PEREIRA, MARCOS Marcos da Silva Pereira Stella Diniz Urban Ana Christina Almada Campos TAYLOR, RUSSELL H. KAZANZIDES, PETER DEGUET, ANTON DEIE, KYOICHI Luciano Cunha de Araújo Pimenta RAFAEL PALMA DE BRITO ALBAN, DIANA SABINA REGO, BRENNER S. Ana Christine de Oliveira Fredy Rolando Salazar-Sangucho Patrícia Nascimento Pena Gustavo L. Vieira Alessandro Corrêa Victorino Denis Fernando Wolf
Álgebra de quatérnios duais Robótica Controle cinemático Manipuladores Móveis Robô manipulador planejamento de rotas Interação humano-robô robótica cirúrgica Humanóide Manipulação bimanual Espaço dual de cooperação controle com restrições Robótica Móvel inserção de agulhas Manipulador aéreo RRT Manipulador Móvel Controle de corpo completo robôs não holonômicos Robôs redundantes Controle de admitância dinâmica Controle de Movimento Interface Cérebro-Máquina Robótica de assistência robótica médica Manipulação cooperativa Enxame de robôs Controle Não Linear Redes de Petri Passeios aleatórios adaptativos Cinemática Controle Adaptativo Mapa de rotas probabilístico Robótica Aérea Manipulação multimanual controle distribuído Controle Ótimo Desigualdades diferenciais Programação Linear Movimentos rígidos controle de cobertura Matriz de inércia Modelo de tarefas de manipulação linearização por realimentação controle no espaço nulo Human-Robot Interaction estimulação elétrica funcional controle hibrido EST assistive technologies Modelagem de robôs manipuladores neurorobotics Controle Robusto partições de voronoi multiplicação decomposicional controle de marcha mau condicionamento MTM Espaço de configurações Newton-Euler Campos potenciais artificiais Robô a tração diferencial planejamento de trajetória CURVAS DE bEZIER Robótica de reabilitação Visão computacional VANT Quatérnio unitário Robótica probabilística Planejamento de tarefas Controle de Impedância Controle de formação Robô Móvel controle híbrido força-posição ERD/ERS Controle servo-visual iARW brain-machine interface Câmera RGB-D instrumentação Controle de Força Detecção de obstáculos Manipulação de corpo completo Controle de atitude Dinâmica de robôs Controle baseado em consenso controle baseado em otimização planejamento de movimento Campos vetoriais Consenso Tarefas de manipulação Vetores 6D
CTIT UFMG