Gustavo Medeiros Freitas http://lattes.cnpq.br/7498475817486314

Última atualização do Lattes: 19.05.2022

Nomes de citação: FREITAS, G. M. / Freitas, Gustavo / FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS / MEDEIROS FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO MEDEIROS FREITAS / FREITAS, GUSTAVO M. / M. FREITAS, GUSTAVO / GUSTAVO FREITAS / GUSTAVO M. FREITAS
Numero de Citações: Não informado

Fator H: Não informado

Mestrado: 18
Doutorado: 1
Pos-Doutorado: 0
Outras: 61
  • Software (5)+
    • Ano
      2021
      Título
      VectorField_stack - Controle de Navegação de Robôs Móveis por Campos Vetoriais Artificiais
    • Ano
      2021
      Título
      EKF-LOAM - Extended Kalman Filter LiDAR Odometry And Mapping
    • Ano
      2020
      Título
      OptRobot: Otimização da determinação da cinemática inversa de manipuladores robóticos
    • Ano
      2018
      Título
      MÉTODO E MÉTRICAS DE AVALIAÇÃO DE TRANSVERSALIDADE DE TERRENO IRREGULAR COM O ESPELEOROBÔ
    • Ano
      2018
      Título
      SIMULAÇÃO DO ESPELEOROBÔ PARA O CÁLCULO DE PONTOS DE CONTATO EM TERRENOS IRREGULARES
  • Trabalho Técnico (58)+
    • Ano
      2022
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2022
      Título
      Robotics and Autonomous Systems (RAS). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Quarto relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2021
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 3 - descrição do protótipo final, avaliação dos testes de campo e comparação com outros dispositivos robóticos
    • Ano
      2021
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Chamada CNPq Nº 03/2021 ? Bolsa de Produtividade em Desenvolvimento Tecnológico e Extensão Inovadora - DT. Consultoria Ad hoc.
    • Ano
      2021
      Título
      IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Control, Automation and Electrical Systems (JCAE). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Journal of Field Robotics (JFR). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Automation and Construction ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Robotics and Autonomous Systems ? Journal. Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2021)
    • Ano
      2021
      Título
      Coordenador de Sessão do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021)
    • Ano
      2020
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      Intelligent Transportation Systems Society Conference Management System (ITSS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      RELATORIO TÉCNICO SOBRE MECÂNICA E SISTEMA DE VEDAÇÃO DO ESPELEOROBÔ II
    • Ano
      2020
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Manual de Montagem e Vedação do Dispositivo Robótico para Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados - EspeleoRobô II
    • Ano
      2020
      Título
      Relatório técnico - Dispositivo robótico de inspeção de trilhos
    • Ano
      2020
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2020
      Título
      Participação em Comitê Consultivo Científico Tecnológico do Seed4Science na qualidade de avaliador consultivo de tecnologias e produtos
    • Ano
      2020
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Terceiro relatório técnico de acompanhamento do projeto 'Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2020
      Título
      The International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2021). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2020)
    • Ano
      2020
      Título
      Coordenador de Sessão do Latin American Robotics Symposium and Brazilian Symposium on Robotics (LARS 2020)
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de projeto - Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira
    • Ano
      2019
      Título
      Primeiro relatório técnico de acompanhamento do projeto ' Dispositivo Robótico de Inspeção de Ambientes Restritos e Confinados'
    • Ano
      2019
      Título
      Segundo relatório técnico de acompanhamento do projeto 'ROSI - Dispositivo robótico para inspeção de rolos de correias transportadoras'
    • Ano
      2019
      Título
      Parecer sobre o processo de pedido de reintegração de discente - Eng. de Sistemas (UFMG)
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2020). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2019). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2019). Parecer de artigo científico.
    • Ano
      2019
      Título
      International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019). Parecer de artigos científicos.
    • Ano
      2019
      Título
      EXPERIMENTOS CONTROLADOS DE VEDAÇÃO ? ESPELEOROBÔ 2
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 1 - análise da proposta conceitual do sistema robótico e seu funcionamento
    • Ano
      2019
      Título
      Desenvolvimento de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Correias Transportadoras. Relatório Técnico nº 2 ? análise dos projetos mecânicos, instalação elétrica e software de comando da plataforma móvel
    • Ano
      2019
      Título
      Consultoria para o Instituto Tecnológico Vale referente ao desenvolvimento de um dispositivo robótico para inspeção de correias transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo
    • Ano
      2018
      Título
      Experimentos de Campo de Detecção de Sucata em Itabira
    • Ano
      2018
      Título
      Estado da Arte, Teste de Conceito e Estudo Técnico do Dispositivo Robótico para a Inspeção de Rolos de Correias Transportadoras
    • Ano
      2018
      Título
      Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2018
      Título
      Coordenador de Sessão do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018)
    • Ano
      2017
      Título
      Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande
    • Ano
      2017
      Título
      Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'
    • Ano
      2017
      Título
      International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2017
      Título
      Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017). Parecer de artigos científicos
    • Ano
      2012
      Título
      Sistema de Produção Offshore com Alto Grau de Automação
    • Ano
      2010
      Título
      Robô Ambiental Híbrido - Chico Mendes: Histórico do Projeto
    • Ano
      2003
      Título
      3D Foot Force Sensor
    • Ano
      2002
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
    • Ano
      2001
      Título
      Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação
Filipe Augusto Santos ROCHA Marcos Paulo TORRE PESSIN, GUSTAVO Fernando Cesar Lizarralde Gustavo Pessin Wilson MIOLA AZPÚRUA, HÉCTOR Héctor I. Azpúrua Iuri Viana BRANDI Ramon Nunes ARAÚJO Gabriel Carvalho Garcia GARCIA, GABRIEL Alexandre Souza Santos Ney Robinson Sali dos Reis Liu Hsu HÉCTOR AZPÚRUA Ramon R. Costa Eduardo Cota AZPURUA, HECTOR Marco Antônio dos Reis Ramon Costa Márcio Fernando Mansur GOMES Luis Carlos Moreno LEDEZMA Branilson Luiz Santos COSTA Ronaldo Pereira EVANGELISTA Rebeca Tourinho LIMA Tiago Pereira DE SOUZA andré franca Pedro Xavier Alcantara Victória Regina RAMOS Angelo Frederico FONTES Júnior MACHARET, DOUGLAS G. Maurício Galassi Felipe Ribeiro da Fonseca joão carlos espiúca monteiro Douglas Guimarães Macharet Victor Ricardo Fernandes Miranda Luiz Nogueira Pal J From Alex F. Neves MIRANDA, VICTOR R. F. Luiz Guilherme Dias de Barros Gilmar Pereira da Cruz Júnior Aline Xavier Fidêncio Jhony Alan Tavares Ferreira Anders Røyrøy Erickson Rangel do Nascimento Guilherme P.S. de Carvalho Gabriel Motta Ribeiro Mario Fernando Montenegro Campos CHAIMOWICZ, LUIZ FILIPE AUGUSTO SANTOS ROCHA REZENDE, ADRIANO M. C. Marcel Bergerman Lizarralde, Fernando Rafael Fernandes Gonçalves da Silva Adriano Martins David Simon Marques PEREZ-IMAZ, HÉCTOR POTJE, GUILHERME Eduardo A.B. da Silva Sergio L. Netto Jose F.L. de Oliveira Gustavo H.F. de Carvalho REZECK, PAULO jacó dias domingues Fernando Lizarralde Luciano. C. A. Pimenta Álvaro Rodrigues Araújo JACÓ DIAS DOMINGUES Mário César Delunardo FERNANDES, RAFAEL Paulo Alfredo Frota Rezeck Lucas Vinicius do Carmo Matos José Alberto Naves Cocota Júnior VON PRITZELWITZ, PHILIP Paulo Henrique Teixeira França Alves Rodrigo Carvalho Ferreira Pedro Panta Auderi dos Santos GUSTAVO PESSIN Peter W J Derks PINTO, LUAN philip von pritzelwitz Thiago Antonio Melo Euzébio NASCIMENTO, ERICKSON R. Rodrigo de Oliveira Teotônio George Kantor André Cid Ji Zhang Bergerman, Marcel REZENDE, ADRIANO Carolina Fany Andreoni Duarte Frederico Luiz Martins de Sousa Antonio C Leite CAMPOS, MARIO COTA, EDUARDO Liu Hsu Adriano Martins da Costa Rezende Procópio Silveira Stein Paulo Marcos de Barros Monteiro CAMPOS, MARIO F. M. José Almir de Sena MACHARET, DOUGLAS Luis G. U. Garcia REZECK, PAULO A. F. ISRAEL AMARAL NASCIMENTO, ERICKSON SANTOS, ELERSON R. S. CADAR, FELIPE Rafael O Faria CHAIMOWICS, LUIZ Eduardo V.L. Nunes DIAS DE BARROS, LUIZ GUILHERME SOUZA SANTOS, ALEXANDRE Alessandro J. Peixoto FERNANDES SANTOS, LUAN Luan Gabriel Pinto Amilton Sinatora Armando Alves Neto Rômulo Lemos BULHÕES ALVES, PAULO Alexandre Rodrigues Mesquita Mauricio Souza Sathler NETO, ARMANDO ALVES Myriam Souza de Oliveira Dias Mateus Nazário Coelho sander soares queiroz Douglas Viana Coutinho Vinicius Mariano Gonçalves Lucca Garcia Leão JUNIOR, GILMAR P. C. Evelyn Soares Barbosa Raphael Pereira de Figueiredo da Silva Marcone Jamilson Freitas Souza Ricardo Halfeld Rosadas de Andrade Bradley Hamner Henrique Duarte Faria DOMINGUES, JACÓ Philip Pritzelwitz MIRANDA, VICTOR TORRE, MARCOS DE BARROS, LUIZ GUILHERME DIAS MARTINS, JOSÉ Hsu, Liu Rômulo Curty Cerqueira TORRE, MARCOS PAULO Fernando Pellon Miranda Costa, Ramon R. Emerson de Goes Israel Amaral Fernando Lizarralde SANTOS ROCHA, FILIPE AUGUSTO Paulo Henrique Vieira Magalhães Alexandre Magno de S. Thiago Filho Felipe Rigueira Campos Breno Figueiredo BRITO RODRIGUES, GUILHERME Artur Daumas de Mendonça ADRIANO REZENDE PEREIRA DA CRUZ JÚNIOR, GILMAR Eric Guizzo Jean Marie Farines PIRES VENETILLO DUTRA, LORRAN DOUGLAS VIANA Valquiria Daher José Eduardo Ribeiro Cury SILVA AMARAL, ISRAEL FILIPE MARQUES, DAVID Vinicius M. Gonçalves João P. C. Lacombe FANY ANDREONI DUARTE, CAROLINA eric jardim DUARTE, CAROLINA Agnaldo José Rocha Reis Marco B. R. Vallim Igor Marcovistz mateus T. Nakahata LEÃO, LUCCA Tiago Roux de Oliveira Marco F S Xaud lucas a thomaz ARAÚJO, ÁLVARO Alan Kardek Rêgo Segundo allan F da Silva FRADE, BRUNA SOARES, JESSICA MATOS, LUCAS Sandoval Carneiro GRABE, THIAGO SIMON, DAVID Wolmar Araújo Neto Renan S Freitas thiago de M. Prego Amaro A. de LIma FROTA REZECK, PAULO ALFREDO FANY, CAROLINA bruno nazário coelho Florentin Kucharczak Marco F.S. Xaud AMARAL, ISRAEL Regiane de Souza Silva e Ramalho CID, ANDRÉ DO CARMO MATOS, LUCAS VINICIUS Luciana Gomes Castanheira Arthur R L Miranda F. FREITAS, PEDRO Bruno V. Adorno VARGAS, PATRICIA A. DE LIMA, MATHEUS NÉSIO, RENATA Guilherme A. S. Pereira GOMES, PEDRO H. R. F. MIRANDA, VICTOR G. V. Raffo FILHO, GERALDO P. R. M. C. REZENDE, ADRIANO THALES HENRIQUES DA SILVA FERREIRA, BRUNO V. CARVALHO, EDUARDO C. Pål J. From LIMA, MATHEUS V. L. ROCHA, THIAGO Maíra dos Santos Bernardo IGNACIO PEREZ AZPURUA, HECTOR amauri coelho Marcelo de Lellis de Oliveira CARVALHO, LUCAS DE BARRROS, LUIZ GUILHERME Gustavo Bouzon TONEL LIMA, AMANDA amilton siinatora Ighor Marcovistz Felipe Chamone DUTRA, M. S. ALVES E FARNESE, MATHEUS BRANDÃO, PAULO Bruna Frade BARROS, LUIZ GUILHERME UEYAMA, JO Jéssica Ferreira Soares SANTOS, LUAN FERNANDES Thiago Almeida Antonio TEOTONIO, RODRIGO Bruno Pimentel Maurício Corrêa JUNIOR, GILMAR P. CRUZ VIEIRA, MARCOS A. M. Vinícius Queiroz Elerson Rubens da Silva Santos CRUZ, EMANUEL MARTINS, FREDERICO DELUNARDO, MARIO ROCHA, THIAGO L. ALMEIDA, ANDRÉ Pål From A. C. Victorino DOMINGUES, JACO Bruno Augusto Angelico EDUARDO COTA BARBOSA, EVELYN S. SATHLER, MAURICIO ANDRADE, RICARDO H. R. Alberto Raposo NAZARIO, MATEUS SILVA, THALES H. Fernando Coutinho GONCALVES, VINICIUS M. CID, ANDRE FARIA, HENRIQUE D. Ismael Humberto F. Santos ROCHA, THIAGO LAGES MOURA, LUIZ GUILHERME BRITO RODRIGUES PEREIRA, RAPHAEL F. S. Luiz Chaimowicz Stiven Schwanz Dias CAMPOS, IGOR ISABELLA FERREIRA DE OLIVEIRA FRANCA, ANDRÉ Anderson Sangreman Hugo César Coelho Michel Karin Satie Komati Avelino Forechi da Silva Daniel Medeiros AMANDA TONEL LIMA SERRANTOLA, WENDERSON G. SINGH, SANJIV PEREIRA, GUILHERME Gustavo Tressia GONÇALVES, VINICIUS M. RAMON ROMANKEVICIUS COSTA ANDRADE, WAGNER Hamner, Bradley Thales Henrique da Silva DE BARROS MONTEIRO, PAULO FELIPE RIBEIRO DA FONSECA DA SILVA, MARCO Victor Flores Mendes CHIELLA, ANTONIO C. B. ANDRÉ STANZANI FRANCA RÊGO SEGUNDO, ALAN Jacqueline Libby Thiago Meireles Grabe Nilton Costa Pereira de S Thiago Neto FILHO, LEVI WELINGTON DE RESENDE JOÃO CARLOS MONTEIRO DE LIMA, MILTON MARCOS PAULO TORRE DA COSTA, ADILSON MACHADO, HENRIQUE N. Tales Moreira GABRIEL CARVALHO GARCIA COCOTA, JOSÉ Gokhan Bayar FRANCA, ANDRE Amauri Coelho Ferraz JÚNIOR, GILMAR PEREIRA DA CRUZ DE OLIVEIRA, RUBENS SERRANTOLA, WENDERSON luis nogueira MONTEIRO, PAULO REIS, NEY R. SALVI DOS Israel Filipe Silva Amaral PARANHOS, VITOR THIAGO, ALEXANDRE S DE SOUSA, FREDERICO LUIZ MARTINS SEGUNDO, ALAN BARROS, LUIZ G. PIMENTA, LUCIANO C. A. Sanjiv Singh Vitor Paranhos SANTOS, ALEXANDRE SOUZA Levi Welington de Resende Filho MOZELLI, LEONARDO A. MIOLA, WILSON Brad Hamner Alexandre Barral CORRÊA, MAURÍCIO F. S. ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS Silvio M. Maeta Gleizer, Gabriel GONCALVES, VINICIUS Patrick Merz Paranhos GARCIA, LUIS RODRIGUES, GUILHERME BRITO Antonio C Leite BANA CHIELLA, ANTONIO CARLOS Reinaldo de Mello Marques WIERMANN, ANDRÉ FIDÊNCIO, ALINE XAVIER Ney Robinson Salvi dos Reis Gabriel Gleizer FERNANDES MIRANDA, VICTOR RICARDO Roberto Maia de Carvalho André Marques BENYOSEF, LUIZ FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES Gabriel de Albuquerque Gleizer NUNES MACHADO, HENRIQUE Thiago B. A. Antonio GABRIEL DUARTE GONÇALVES PEDRO MARTINS DA COSTA REZENDE, ADRIANO Ênio Lopes Júnior M. CAMPOS, MARIO F. G. CAMPOS BIANCHI, ANDREA Guilherme Brito ROCHA, FILIPE AUGUSTO S. DOMINGUES DE RESENDE, GILBERTO Carolina Fany Vinícius Zanini DELUNARDO TORRES, MÁRIO CÉSAR PERES KLAFKE, BRUNO TEOTÔNIO, RODRIGO Max Suell Dutra INACIO DE ANDRADE, JAKSON Luciano Perdigão Cota GAIGHER, GUILHERME Gabriel C. M. Ribeiro COELHO FERRAZ, AMAURI Érica Pinto FELIPE G. OLIVEIRA CÉSAR DA SILVA, PABLO Matheus V. de Lima Felipe Carvalho ANDRE LUIZ MACIEL CID DIAS DOMINGUES, JACÓ Felipe Cadar Chamone NETO, ARMANDO A. MAURÍCIO SOUZA SATHLER Eunírio Zanetti Fernandes UZEDA GARCIA, LUIS G. LUCCA LEÃO ROMANKEVICIUS COSTA, RAMON gildean marcal CARVALHO GARCIA, GABRIEL uidson silva POTJE, GUILHERME A. Matheus Farnese jhonson santos
CTIT UFMG